Od davnina je Paraćin bio značajna stanica na raskrsnici puteva kojima su prolazile mnoge vojske i osvajači: Kelti, Avari, Sloveni, Rimljani, Krstaši, Turci, Nemci. Naselje Paraćin se prvi put pominje u povelji kneza Lazara pisanoj 1375 godine. Ovom poveljom on manastiru Lavri sv. Atanasija daruje sela u Petruškoj oblasti i trg“ Parakinov brod“.

Paraćin se kao selo sa trgom pominje i u drugoj povelji iz XIV veka, monahinje Evgenije. Pretpostavlja se da je Paraćin ime dobio po brodu-prelazu preko vode, odnosno po čoveku zvanom Parakin koji je čamcem prevozio ljude.Tokom vremena to ime je prešlo u ime Paraćin. Turskim hatišerifom iz avgusta 1830. godine Paraćin je pripojen Srbiji, ali je stvarnu slobodu dobio jula meseca 1834. godine, kada Turci konačno napuštaju ove krajeve.

Godine 1861. Paraćin dobija status varoši i polako stasava u značajan trgovački i zanatski centar Srbije. U Paraćinu je u drugoj polovini XIX veka radilo oko 300 zanatlija i 160 trgovaca. Posle oslobodilačkih ratova Srbije sa Turskom 1876/77. godine, kada su Srbiji pripojena četiri nova okruga, veliki broj porodica pridošlih iz novooslobođenih krajeva naselilo se u Paraćinu. Po popisu stanovništva iz 1896. godine, varoš Paraćin je imala 5 486 stanovnika, dok je u selima sreza živelo 23 800 stanovnika.

Do intenzivnijeg razvoja industrije dolazi krajem XIX, početkom XX veka. Osnivaju se fabrika vunenih tkanina braće Minh, fabrika cementa i fabrika stakla, pa tako početkom XX veka postaje značajno ekonomsko mesto u Srbiji. Danas je to moderan trgovački centar kome zbog geografskog položaja i važnih komunikacija prilaze i okolni manji gradovi.

Grad leži na obalama reke Crnice, dok je od Velike Morave udaljen oko četiri kilometra. Paraćin je od Beograda udaljen 156 kilometara, idući međunarodnim auto-putem prema Nišu, od koga je udaljen oko 60 kilometara. Paraćin se nalazi na raskršću nekoliko važnih puteva, prema severu je pravac za Beograd i Novi Sad, prema istoku je put za Zajačar, na jugu je put prema Nišu, a na zapadu prema Kraljevu i Čačku.

Kroz grad prolazi i međunarodna železnička pruga prema jugu, koja je sagrađena davne 1881. godine. Opština danas ima oko 58.000 stanovnika, od čega polovina živi u gradu, a druga polovina u ostala 34 naseljena mesta opštine.